对于这个项目，我不得不重新学习很多arduino。 我发现我已经使用了一年多的时间，却忘记了arduino使用的大量编码和语法。 为了重新学习，我观看了一些youtube视频以学习基本语法，并且还观看了由软件负责人主持的大约一个小时的研讨会（我发现这非常有帮助，而且内容丰富）。 有了从这些资源中学到的知识，我几乎可以毫不费力地编写程序。 为了进行电路设计，我除了编码之外还记得很多东西，我从放置arduino和电机驱动器开始。 然后，我让电机驱动器与两个双向运行的电机一起工作。 然后，我介绍了拨码