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搜索资源列表

  1. PX4三代PCB文件AD版

  2. PX4三代PCB文件ALTIUM DESIGNER软件版,可以直接打样，四轴主控PCB设计参考

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2016-01-13
    • 文件大小：18mb
    • 提供者：longkousong

  1. PX4FMUV2.4官方原理图加PCB

  2. PX4_Hardware原版,资源来之不易，一分积分一分货，货真价实，真不二价。且行且珍惜。px4fmu的altiumdesigner的工程文件

  3. 所属分类：其它

  1. python包jinja2

  2. 在windows下编译px4固件出错，下载此文件cd到此文件目录，然后python setup.py install即可。

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2017-05-21
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：shikaozhe520

  1. pixhawk刷固件

  2. 用于将.px4文件烧写到飞控中去。可以强制烧写，如果px4 console指令刷不进去的话

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-11-22
    • 文件大小：27mb
    • 提供者：phoebe_lover

  1. PX4驱动 解决Pixhawk/PX4在精简windows系统上驱动安装失败问题

  2. PX4串口驱动 双击下载的px4_driver_installer_v10_win.exe驱动安装文件，按步骤一路next即可完成pixhawk驱动安装(默认安装目录为C:\px4_drivers)。如果是正版windows系统，连接pixhawk飞控板，在设备管理器的端口下会有PX4 FMU（COMX）出现。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-19
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：t252143

  1. px4_1.6.5 固件

  2. pixhawk固件 1.6.5稳定版本。可通过missionplanner或QGC直接下载到飞控中

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-04-20
    • 文件大小：831kb
    • 提供者：sinat_32024155

  1. PX4光流视频讲解

  2. 里面有代码和视频，还有一些WORD的讲解文档，一共8个文件，4个.C代码，一个视频，一个代码理解，一个固件编译下载，一个光流入门PDF

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-25
    • 文件大小：135mb
    • 提供者：t252143

  1. PX4飞控系统的流程图

  2. 一共四个文件，位置解算，位置控制流程图，姿态解算，姿态控制流程图

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-25
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：t252143

  1. PX4架构详细介绍

  2. 详细的Pixhawk4源码架构介绍，里面以截图的形式，包含有根目录下二次开发的文件说明！

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-02-02
    • 文件大小：496kb
    • 提供者：aflws

  1. 工具及资料.7z

  2. 文件包含ESP8266烧录固件的工具(windows 64位)，PX4 wifi的固件，以及串口调试助手，文档资料等等

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-05-18
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：u013181595

  1. imudata.mat

  2. 第一次做kalibr_allan标定px4的imu，这是将所录的两个小时的rosbag转换得到的mat格式的可导入文件，可直接在matlab脚本中运行，得到随机游走和bias。仅供学习参考

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-07-30
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：weixin_40857187

  1. px4环境配置.docx

  2. 走完流程可获得： 飞控源码，支持pixhawk硬件的原生代码，可以烧录固件，但是目前存在的问题是不能正常运作， 用console编译完内含.px4文件 此文档转载自知乎

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：457kb
    • 提供者：qq_37499578

  1. px4download.rar px4固件下载自动化脚本

  2. 从github下载px4 firmware 是比较慢的，而且常常错误退出。 将文件夹下的文件放到下载路径下，在shell 中 运行 sudo sh ./downloadPX4.sh 当固件下载错误退出时可以自动开启下一次下载，直到完全下载完毕，晚上可以挂机下载。

  3. 所属分类：C

  1. PX4FMUv2.4.zip

  2. 内有px4飞控pcb，网盘里不知道什么时候存的，里面schdow和pcbdoc文件，供学习参考..............

  3. 所属分类：嵌入式

  1. QGroundControl.AppImage QGroundControl.tar PX4的地面站

  2. QGroundControl,九月三十号刚刚在官网下下载的，里面包含Appimage文件和tar文件，已经压缩打包，适合Ubuntu使用，其他Linux自测或看官网说明，这是px4飞控的地面控制站，由于官网很慢，所以上传

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-10-08
    • 文件大小：132mb
    • 提供者：liuqivelo

  1. ubuntu_sim_nuttx.sh

  2. 用于PX4飞控固件18.04环境搭建的脚本文件ubuntu_sim_nuttx.sh，作用是用于编译飞控固件，

  3. 所属分类：Ubuntu

  1. ubuntu_sim.sh

  2. 用于PX4飞控固件18.04环境搭建的脚本文件ubuntu_sim.sh、主要包含仿真环境的搭建，预防官网下载不了

  3. 所属分类：Actionscript

    • 发布日期：2020-08-19
    • 文件大小：1001byte
    • 提供者：weixin_47546390

  1. 关于github px4 gps 驱动的开发的总结

  2. 源码编译上边已经写过文章了 遇到的几个问题 1、解决虚拟机不能共享文件夹的问题    一开始虚拟机的更新 vmware tools 是灰色的，不能点，然后通过关掉虚拟机，然后再开启的时候，在没有启动成功之前会有会能点击的状态，然后更新了Vmware Tools。这下有了 /mnt/hgfs、这个文件夹，但是这个文件夹是空的    后边就解决这个空文件夹的问题，但是呢，根据网上的安装 什么 open-tools-kdms什么的都不好使，mount一直失败，df -h查看确实没有挂载成功。但是没时间

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-07
    • 文件大小：38kb
    • 提供者：weixin_38746293

  1. docs.px4.io:PX4用户指南内容-源码

  2. PX4用户指南 此存储库包含《 的源代码。 该指南适用于希望执行以下操作的人： 将PX4驱动的控制器添加到无人机 了解如何使用PX4飞行和计划任务 注意：想要为PX4创建新代码的开发人员应该阅读 。 Gitbook 该指南使用工具链。 更改请求可以在Gitbook网站上或在本地进行。 使用markdown（Github Wiki使用的相同语法）将页面写在单独的文件中。 本书的结构在名为Summary.md的文件中定义。 这是一本书籍，因此在根目录中有一个LANGS.md文件，用于定义支

  3. 所属分类：其它

  1. BNO055-PX4：BNO055的PX4驱动程序-源码

  2. BNO055-PX4 BNO055的PX4驱动程序 这是通过I2C用于PX4的Bosch BNO055 IMU的驱动程序。 要使用px4进行编译和运行，请将bno055模块添加到适当的配置文件中并进行编译。 例如，如果应使用px4fmu_v3编译imu，则编辑default.cmake文件，该文件位于以下路径下：Firmware / boards / px4 / fmu-v3。

  3. 所属分类：其它

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