注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. kinect2_fake_laser

  2. 将kinect2获取的深度数据转换为激光数据 要求： 1、需要安装libfreenect2 和 iai_kinect2 最先启动：roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch 之后启动：roslaunch [路径] turtlebot_fake_laser_openni2_v2.launch 2、安装 ros by example（indigo） 的例程： sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot-bri

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-11-17
    • 文件大小：510byte
    • 提供者：a_cainiao_a

  1. ros-kinetic 一键安装脚本

  2. 本代码是为了帮助ros初学者安装ros过程中遇到的困难,下载此脚本,1.修改该文件权限2./rosInstall.sh执行3.选择I/i,输入密码,安装ros-kinetic 4再次执行该脚本,输入你的电脑IP,自动修改你的用户环境配置文件~/.bashrc

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-09-13
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：hhg337372083

  1. .rosinstall

  2. 上面这个raw.githubusercontent.com网址是打不开的！ 在cartographer_ws文件夹里面新建一个 .rosinstall文件，我已经把文件改成gitee 源，现在可以下了！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-04-07
    • 文件大小：392byte
    • 提供者：weixin_41131063

  1. thorp:用于低成本移动操作的软件-源码

  2. 索普 用于低成本移动操作的软件：带手臂的TurtleBot2，第二个3D相机和一些额外的垃圾。 示范范例 （ ）。 培养 前提条件 安装wstool： sudo apt-get install python-wstool 或在无法做到这一点时，回落至pip： sudo pip install -U wstool 安装 mkdir ~/thorp cd ~/thorp wstool init src https://raw.githubusercontent.com/corot/thorp/m

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：weixin_42129005

  1. node_example：具有用于C ++和Python的参数服务器，动态重新配置，计时器和自定义消息的ROS节点示例-源码

  2. ROS节点示例 允许创建相互通信的节点。 使用C ++和Python编写这些节点非常普遍。 该软件包包含用C ++和Python编写的示例节点，这些示例显示了使用ROS的一些非常基本但功能强大的功能的最少示例。 这些功能包括： 具有用于回调函数的类 主题名称 探索的更多想法是使用部署文档，编写单元测试以及检查构建状态和代码覆盖率。 其他文档位于 。 描述 其中包括几个启动文件，主要的是node_example.launch 。 这将启动用C ++编写的发话者和侦听器以及用Python编写的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：111kb
    • 提供者：weixin_42108778