1. 通信协议栈 1.1 模块总览 1.2 驱动 Can 1.3 接口 CanIf 1.4 路由 PduR 1.5 通信 Com 1.6 网络管理 2. 存储协议栈 2.1 模块总览 2.2 驱动 Fls 2.3 接口 Fee 2.4 抽象 MemIf 2.5 存储 NvM 3. 诊断协议栈 3.1 模块总览 3.2 CanTp 3.3 Dcm 3.4 Dem 2.5 FiM