1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）2、中位值滤波法3、算术平均滤波法4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)6、限幅平均滤波法7、一阶滞后滤波法8、加权递推平均滤波法9、消抖滤波法10、限幅消抖滤波法11、IIR滤波？？？假定从8位AD中读取数据（如果是更高位的AD可定义数据类型为int),子程序为get_ad();1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）A、方法：    根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）    每次检测到新值时