M451提供了两路PWM发生器。每路PWM支持6通道PWM输出或输入捕捉。有一个12位的预分频器把时钟源分频后输入给16位的计数器，另外还有一个16位的比较器。PWM计数器支持向上，向下，上下计数方式。此程序为M451，PWM输出的基本配置设定。亲测有效。

北京宝伦数控Powerland_GALIL_DMC-C640zip,DMC-C640是北京宝伦公司与美国GALIL公司联合设计, 并在中国生产制造的具有全功能、高性价比的四轴独立型运动控制器。该控制器提供有两种通讯接口：1个RS-232和 2个100M的Ethernet接口，可控制1-4轴步进电机、伺服电机或者两者混合。可以实现点位、直线插补、圆弧插补、电子齿轮、龙门控制、轮廓控制、电子凸轮、PVT控制等。标准型DMC-C640控制器，除去每轴独立的正、反向限位及回零信号外，该控制器还为用户提供

STM32F103 利用定时器的实现12路硬PWM输出 资料是整个工程文件，测试可以直接使用，并有备注调节脉宽说明 基于KEIL

单片机：正点原子阿波罗stm32F429单片机 上位机：labview 功能：单片机和电脑端的上位机实现TCP通信，单片机作为服务器，上位机作为客户端；代码移植的UCOSII操作系统；可以实现12路pwm输出（上位机来控制，通信协议文件中有excel文件说明）；输出pwm波的引脚已给出；可以实现上位机队=对单片机下发指令；默认网口地址：192.168.1.30 端口号：8080（应该是，忘掉了） 具体电脑ipv4怎么设置可以去百度查，也可以在我博客下方留言。是一个不错的结构框架，采用的式hal

该例程用的stm32发03vc，keil5。有12路pwm，用pwm模拟dac输出电压的，不过如果不改变频率，只改变占空比，最高电压只有3.2V,已达到我的要求，就没用改变频率的部分