本固件是无USB用的. Firmware目录下是4M版本的固件，适合4M Flash的设备刷 Firmware_8M目录下是8M版本的固件，适合8M Flash的设备刷，8M版本跟4M版本比多了USB应用

本固件是有USB的固件 Firmware目录下是4M版本的固件，适合4M Flash的设备刷 Firmware_8M目录下是8M版本的固件，适合8M Flash的设备刷，8M版本跟4M版本比多了USB应用

H118N tomato 13.09.0042专版 BCM5357、8 其他版本暂时无法使用

全志R58的官方开发板加载bmi160驱动的步骤3B.txt 开发板：全志R58的官方开发板R58_PER3_LPDDR3_32X1_V1_1.pdf（板载加速度传感器bma250） 目标：外挂bmi160模块可以检测到加速度和角速度（acc+gyr/加速度传感器+陀螺仪） BSP：r58_20160823.tar.gz（2016/8/22从全志的git服务器拿下来的系统） 显示：HDMI输出1080p分辨率的LCD显示器。 计划步骤： 1、打通开发板上的bma250（证明开发板硬件是好的。全