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  1. 2种方法对比分析3-RPS机构的工作空间

  2. 针对3-RPS并联机器人的结构特点,在Solidworks中建立机构的三维模型。采用新型的数值算法求解该机构的运动学逆解。在此基础上分别运用蒙特卡洛法和MATLAB仿真分析法求解机构的工作空间。并分析对比2种方法的优缺点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：261kb
    • 提供者：weixin_38743481