ABB机器人应用协议的研究pdf,提供“ABB机器人应用协议的研究”免费资料下载，主要包括基于RPC的RAP协议、机器人通讯模块的设计等内容，可供学习使用。武汉理工大学学报信息与管理工程版
204年4月
typedef u char RAP
BY
TE TYPE
后,就开始着手与通讯模块的编写了。通讯模块
typedef u_ short rap_ USHORT TYPE;的主要任务是和机器人控制器进行通讯,使用
struct RAP HEAD TYPE t
RAP协议中的“变量访问请求”服务得
冰箱制冷能力快速评价系统硬件设计pdf,冰箱制冷能力快速评价系统硬件设计84
27
6
Ption
XTRIO5
80
4 mA n 20 mA
RW
85
CAN
RS-485
4 ma R205 XTR 105
CAN
001uF
RW
8]
R201R202
Pt1o0
Pt100
PCI
4mA 20mA
PCF1680 PCF1680
XTR 1O5
I Mbps
CAN
,PCI1680
十
1 RS485 CAN
Ifet
5
R
485
Rip
CAN-bus
Rn
R
CAN
