SharePoint 2010开发概览

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该手册详细介绍了CIA405库中的功能块和CANopen通讯的通讯机制，可以判断通讯状态，写入SDO或者读取SDO等。目录 安全信息 关于本书 部分简介 579 章1 CANopen协议简介 简介 12 NMT协议 13 PDO协议 SDO协议 EMCY协议 SYNC协议 错误控制协议 18 章2ciA405简介 21 简介,, 21 部分Ⅱ功能块描述.. 23 章3功能块通用O和行为. 25 3.1通用O和行为 通用VO描述 CANopen内核检测到的错误代码 功能块执行图 章4网络管理功能块