近年来,机器人领域取得了举世瞩目的进展。性价比较高的
机器人平台,包括地面移动机器人、旋翼无人机和类人机器人等,
得到了广泛应用。更令人感到振奋的是,越来越多的高级智能算
法让机器人的自主等级逐步提高。
尽管如此,对于机器人软件开发人员来说,仍然存在着诸多
挑战。本书主要介绍一个软件平台,即机器人操作系统 1 (Robot
Operating System, 或简称 ROS),它可以帮助提高机器人软件的
开发效率。前
因为集成了仝世界机器人领域顶级科研机构,包括斯坦福大
学、麻省理工学院、慕尼黑
