百度apollo-自动驾驶-安全白皮书，关于地图相关的介绍；更新时间2019/11安全可靠的自动驾驶地图
1前言……5
2摘要
5
3高可靠地图:使用案例.
3.1扩展传感器范围.
6
32传感器工作不足时提供支持
33传感器无法提供的基于位置的信息
34车辆定位
4安全领域之间的关系
5地图的安全要求分解…
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5.1迭代一:对主要功能进行Sotf分析
5.2迭代2:对主要功能进行“使用安全”分析
10
5.3迭代3:技术安仝要求阶段进行 Otif分析
:::::::.a:::日
5.
