配置文件 [System] CRDDataRcvIp=127.0.0.1 CRDDataRcvPort=30001 CallDataPort=30002 CDRDataRcvIp=127.0.0.1 CDRDataRcvPort=30001 [Descr ipt] CRDDataRcvIp= 接受串口数据的服务IP地址 CRDDataRcvPort=接受串口数据的服务端口 CallDataPort=Analysed Data Port CDRDataRcvIp=CDR original Dat

UR 机械臂的通讯接口非常丰富，其中30002 端口，UR10 返回的是682个字节，然后对应着官方的技术协议，对应到每一位整理了一份30002端口的技术协议。有需要的可以参考

一，项目说明 此项目为基于的微服务示例项目。各模块说明如下： （一）服务说明 smart-cloud-examples ├── smart-cloud-example-framework -- 框架进一步封装 ├── system-test -- 系统测试 ├── merge-module -- 服务合并模块 | ├── merge-basic -- 基础服务合并项目[端口:30001] | └── merge-mall -- 商城服务合并项目[端口:30002] └── appli