4月雨，安静的夜       这两年造的轮子太多，搞了点四足机器人的东西，又知道了一点ROS小车的知识。啥都知道啥都不精，想想就头大。得空捡起落了一层灰的单片机，都记不起来到底link怎么连接，基本环境的搭建步骤是啥，踩了半天坑基本搞定了这些。谈一点感受就是现在对于底层的东西有点慢慢弱化了，虽然弱化了，但你不知道一点还不得行，想当初刚接触单片机这个事物就是整天在看寄存器的配置，去年看到的集成开发环境stm32cubemx,stm32cubeide这些视频后，用我们教授的话来讲就是：哎呀，人家这东