电机车对位完成后运载车被 APS 装置夹紧，电机车发出焦罐台车解锁信号，横移牵引装置挂钩操纵机构就开始动作，升起托板，挂钩到位后，运载车上的锁紧装置被打开，同时挂钩勾紧台车上的牵引点。此时，电机车可以发送开始满罐牵引指令，牵引机构就可以动作，台车和满焦罐开始移动，经过先加速再减速的过程，最后精确停止在提升井架下方，此时满足起重机提升焦罐的条件。