360全景泊车，论文。专利及一些代码，自己学习用，希望对大家有帮助

针对目前泊车辅助系统中的车位线识别问题，建立了基于360°全景鸟瞰图像的全自动车位线检测与识别模型，考虑到光照对图像处理结果的影响，先对图像进行了预处理，然后采用一种基于中值的自适应Canny边缘检测技术，并通过Hough变换，再根据车位线特征的先验知识对Hough变换结果进行限制和优化，实现了车位线的识别。同时对实际采集到的图像进行验证，结果识别率达到94.2%，证明了该方法的有效性和鲁棒性。

近日，2012年中国汽车后市场商业智慧高级研修班暨全国汽车改装用品六大区巡展在成都举行首次展出，吸引了全国近30家4S店集团代表与汽车后市场30家500强实力企业共同参与。创维汽车电子携新CRV车载导航、新凯美瑞车载导航以及360°全景泊车系统参展，得到行业内众多知名4S店集团领导的高度关注。

全景泊车影像系统通过安装在车身前后左右的4个超广角摄像头实时采集车辆四周的影像，经过图像处理器矫正变换和全景拼接后，形成一幅车辆四周的360°全景俯视图，并实时传送到中控台的显示设备上，驾驶员坐在车中即可看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。

深夜开车回家，却发现自行车、体育器材和庭院修剪机鸠占鹊巢，你多么希望车库能为爱车保留一席之地。　　风雨交加的早上，办公楼停车场已是虚位难觅，空车位与你仿佛隔了一条鸿沟。　　周五晚上想去市中心放松，必须要确定可以为爱车找到栖身之地且能够在停车入库后正常打开车门，否则欢乐时光无从谈起。　　驾驶员难免遇到行程匆忙、回避麻烦或寻求便利的情况，在这些常见场景中真是有苦难言。　　幸运的是，自动驾驶功能将缓解这类尴尬，提供更便利、舒适的驾驶体验，即使是泊车这种日常操作也不在话下。　　基础环视系统为驾驶员提供可