I2C集成电路总线是一种串行通信总线，使用多主从架构，由飞利浦1980年设计，一般用在小数量场合，传输距离短。 在物理层面I2C接口需要两条总线线路，即SCL（串行时钟线）、SDA（串行数据线），I2C是半双工，任意时刻只有一个主机，每个I2C从机器件都有唯一一个器件地址。传输速率100Kb/s，快速模式可达到400kb/s,高速模式达3.4Mbit/s,