3D深度 Kitti数据格式 Kitti数据收集平台： 传感器坐标如下图所示： Kitt数据集文件夹是 {training，testing} /image_2/id.png {training，testing} /image_3/id.png {training，testing} /label_2/id.txt {training，testing} /velodyne/id.bin {training，testing} /calib/id.txt 以下传感器的坐标系： 相机：x =