此模块已经调试成功，电路简单，使用光敏三极管3DU33实现

该系统以LM3S811单片机为控制核心，由光敏三极管（3DU33）组成的传感器阵列检测点光源发出的光信号，经过运算放大器LM324将光信号放大后并经A/D数模转换，然后通过单片机处理这些信号后，确定点光源的位置，从而实现云台自动跟踪光信号。点光源以LM3S811为控制核心，通过升压转换器（TPS61062）来控制点光源的功率，再通过INA270A 实现电流监测。

本设计是运用发光二极管根据不同的光强来显示不同的颜色。光强在过强和过弱时我们可以通过察看发光二极管的颜色来作出判断，以达到保护我们视力的要求。

详细介绍了3DU33硅光敏三极管的使用方法

光敏晶体管是指在有光照射时，能输出放大的电信号，当元光照射时便处于截止状态的三极管。该种管子的最大特点是它不但有光电转换作用，而且还能对光信号进行放大。　　常用的光敏晶体管有:3DUl1、3DUl2、3DUl3、3DU2l、2DU22、3DU23、3DU31-3DU33、3DU51、3DU52、3DU53、3DU54、3DUll1一3DUl13、3DUl21一3DUl23、3DU3l1。3DU333、3DU411-3DU433、3DUl31、3DUl32、3DU133、3DU912等。　　光敏晶