3D重建 作者：阿伦·库马尔（Arun Kumar） 重建：提供启动文件以创建点云图和服务以执行3D重建的软件包 使用说明 将程序包添加到ROS工作区中的src文件夹中 安装必要的依赖项 编译： catkin_make 连接RealSense摄像头（仅在Intel RealSense D435i上进行了测试） 用法示例 roslaunch reconstruct visual_slam_scan.launch rosservice call /create_gp_mesh "filename: