这是什么？ 4CAN是提供4个CAN接口的Raspberry Pi HAT。 4CAN与socketcan和can-utils 100％兼容，并且非常容易安装和运行。 随附的microUSB-UART串行适配器使pi的故障排除变得更加容易，板上有4个LED，其中2个为双向绿色/红色。 最好的消息是4CAN是开源的，因此您可以构建自己的！ 为什么？ 提供4个CAN接口，与socketcan兼容，小巧，紧凑并且非常适合Raspberry Pi的廉价设备并不多。 拥有4条CAN总线可以同时测试4条