这是基于ESP32的智能小车开发项目, 使用python开编程开发, 实现小车5路红外循迹, 编码盘反馈速度, 还有陀螺仪, 加速度器, 这些传感器的数据通过WiFi连接可以发送回电脑端, 通过数据分析可以重构出小车的轨迹, 另外还有数据压缩和解压的代码. 数据解压和轨迹重构是通过matlab端实现的, 文件里也有代码. 这是我们的课设代码, 最后得分还是非常高的, 值得借鉴, 需要报告的可以私信我.

该项目采用了一个5路循迹模块，车身底盘为四轮小车，后轮为由两个编码电机驱动，前轮为由一个舵机来控制方向，速度可以根据自己所需来调，可适应大多数情况了