STM32电机控制软件开发工具套件包括PMSM FOC固件库和ST马达控制工作平台（STM32 PMSM FOC SDK马达驱动固件库的PC端GUI配置工具）。该软件包支持STM32Cube生态系统，进一步简化在STM32上开发高能效电机驱动器的难度，也减少设计人员的设计时间。 适用于无刷电机的FOC控制，此为4.3及5.2电机开发环境集合.