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16×16双色LED点阵显示屏，以AT89S52单片机为主控芯片，由74HC595作为数据扫描、74HC154和9012PNP型三极管作为行驱动。本显示屏带有四个基本按键、一个蜂鸣器、程序下载模块，不仅可作为显示屏显示使用，还可以作为开发板使用，能支持51系列芯片的下载。能实现汉字或图片的循环显示、上下左右滚动显示、上下左右卷动显示，本系统大部分功能是通过软件实现的，电路简单明了，系统稳定可靠 有需要的可以下去看看哈

1 绪论 1 1.1 研究背景及意义 1 1.2 国内外小型轮式机器人发展概况 2 1.2.1 国外研发概况 2 1.2.2 国内现状 5 1.2.3 国内外现状总结 7 1.3 小型轮式机器人的发展趋势 7 1.4 论文研究内容与主要结构 7 1.4.1 研究内容 7 1.4.2 论文章节结构 8 2 建模软件概述与控制系统设计 9 2.1三维建模软件UG概述 9 2.1.1 UG软件的特点 9 2.1.2 实体建模综述 9 2.1.3 创建草图步骤 10 2.1.4 实体建模的优点和步骤

本实验系统采用模块式设计，为各学校单片机的课程设计、学生的毕业设计、提供了硬件设备，该模块可反复使用、任意组合、方便经济，解决了各单位研究与实验经费不足的问题。特别在开发产品中更加适用，一个产品谈妥后厂家往往要求几天之内拿出产品样机，你可用此系统很快拼装成一个产品样机，供编程人员仿真，同时进行印制板设计。若出现问题，硬件可及时修改、添加，一切开发成功后，再作印制板，一次成功，减少经费损失，缩短了开发周期，为产品开发提供了方便。