由于时延和可靠性的短板，基于LTE V2X的蜂窝车联网解决方案只适用于辅助驾驶和初级自动驾驶场景，必须通过更新技术满足未来高级自动驾驶的需求，基于5G的蜂窝车联网NR V2X应运而生。结合3GPP 5G NR V2X的标准制定过程，在分析车联网面向高级自动驾驶应用场景的基础上，重点分析了5G NR V2X关键技术要求和解决方案，并对当前3GPP标准化进展进行了介绍。

车联网已成为全球汽车产业发展的重要战略方向，我国加快顶层设计规划布局，将研究并建设基于蜂窝车联网C-V2X（目前包括LTE-V2X与NR-V2X）技术的车用无线通信网络，并要求推动5G与车联网协同建设。在系统梳理3GPP和CCSA在C-V2X最新的标准化进展基础上，提炼了在四跨互联互通活动中发现的技术标准方面的问题，提出了我国完善C-V2X技术标准的参考建议。