CAD：包含Solidwork 2019-2020 Arduino的所有SLD文件：包含FSR传感器发送和接收文件（Python接收器通过串行方式接收Arduino数据，并加载到Raspberry Pi上）。 3D打印：包含用于打印手臂的所有stl文件。 未来发展： 实现电池座，BMS和充电电路。 实施腕关节。 将Arduino替换为24位，8通道ADS1256。