6路spwm输出 有死区 频率可调

使用stm32编写的ADS1115,代码，附带2路DAC输出，6路SPWM三相逆变输出代码，还有两路pwm波形输出，简单PID算法，使用SPI编写的远程传输24L01代码一体，电赛常用代码一应俱全，

本次三箱逆变电路使用stm32f103zet6来产生spwm波，使用TIM1的互补输出来产生6路pwm波来控制mosfet的通断，文件里有我做出来的实物效果图

本文档主要介绍SPWM波调制技术，包括单极性正弦脉冲调制，双极性正弦脉冲调制，三相正弦脉冲调制，并对SPWM控制信号的形成方法做了介绍SPWM波调制技术 通过改变SPWM脉冲的宽度可以改变 输出电压的幅值,调节电路的调制周期则 可以改变输出电压的频率,方便对负载进 行控制。 1.单极性正弦脉宽调制 单极性正弦脉宽调制是以一个宽度正弦规律变化的正弦脉冲序列对应 交流输出波形的正半周,再以一个宽度按正弦规率变换的负脉冲序列对应 交流输出波形的负半周,这两个脉冲序列交替作用,控制开关器件产生近 似于正

本程序根据采样电压大小产生6路SPWM波控制输出正弦波电压及频率，保持恒压频比