引言
由于CAN总线具有通讯速率高、可靠性高、连接方便和性能价格比高等诸多特点,CAN的应用范围遍及从高速网络到低成本的多线路网络。在自动化电子领域的汽车发动机控制部件、传感器、抗滑系统、工业自动化、建筑物环境控制、机床或电梯控制、医疗设备等领域得到了较为广泛的应用。
CAN 的信号传输采用短帧结构,每一帧的有效字节数为 8个,因而传输时间短、受干扰的概率低。当节点严重错误时,具有自动关闭的功能以切断该节点与总线的联系,使总线上的其它节点极其通信不受影响,具有较强的抗干扰能力和检错能
1 引言 CAN(Controller Area Network)是德国Bosch公司最先提出的,是目前汽车控制器局域网中最流行、最常用的总线。它的主要特点是:CAN总线为多主站总线,各节点均可在任意时刻主动向网络上的其他节点发送信息,不分主从,通信灵活;CAN总线采用独特的非破坏性总线仲裁技术,优先级高的节点先传送数据,能满足实时性要求;CAN总线具有点对点、一点对多点及全局广播传送数据的功能;CAN总线上每帧有效字节数最多为8个,并有CRC及其他校验措施,数据出错率极低,某个节点出现严