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angle[0] += event.values[0] * dT; angle[1] += event.values[1] * dT; angle[2] += event.values[2] * dT; } timestamp = event.timestamp; } 上面代码中通过陀螺仪传感器相邻两次获得数据的时间差（dT）来分别计算在这段时间内手机延X、 Y、Z轴旋转的角度，并将值分别 累加到angle数组的不同元素上。 1.6其他传感器 其他传感器在前面几节介绍了加速度传感器、重力传感器

文档快速学习。结束Java的特点及应用的平台，带领读者从第一步做起，完成一个Java小程序，通过这个小程序的完成，可以了解Java平台搭建以及简单的开发步骤。1.2安装工具包 Runs-World 首先要进行 Java jdK的安装,JK就是提供Java服务的系统包。请根据 操作系统来选择安装哪个版本的JDK。本节介绍如何安装和配置JDK 的环境变量和一些常用命令 北京源智天下科技有限公司 1-3 联系方式:htp:/www.rzchina.net 1.2.1下载JDK Runs-World

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