:copyright:PaperWeekly 原创 · 作者｜张承灏 学校｜中科院自动化所硕士生 研究方向｜深度估计 本文介绍北航和深动科技在 AAAI 2020 上的论文 Adaptive Unimodal Cost Volume Filtering for Deep Stereo Matching，他们在这篇工作中提出给匹配代价体（cost volume）添加自适应单峰分布的真值信息来监督，从而提升立体视差估计的准确率。  论文链接：https://arxiv.org/abs/1909.0