我们在进行机器人集成应用设计的时候常常需要根据机器人所持的工具的重量与中心，机器人工具所持的负载的重量与重心的关系来进行机器人的选型。而我们一般进行选型设计的时候一般都是参考ABB官方提供的相应机器人的负载重量中心与位置的关系图来进行选型设计。其实ABB官方也有一款小工具来方便设计人员对根据工艺要求来选择机器人型号，以及验证现有方案的合理性，这就是RobotLoad软件。