直流無刷電機由於採用電子換相、PWM調速，克服了直流電機機械換相帶來的一系列問題 從而大大延長了電機的使用壽命。近年來已廣泛應用於家電、電動自行車、數控機床、機 器人等領域。 HT45FM03B是 Holtek公司開發的高性能RISC 結構微控制器，主要用於直流無刷電機控制。 HT45FM03B 內建比較器、運算放大器、多路 AD 轉換器、多路外部中斷以及含死區時間的 互補型PWM控制器。 本文介紹以HT45FM03B為核心構成的直流無刷電機的控制系統中， HT45FM03B的各個功 能部件在

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