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ADXRS453中文版和英文版
DXRS453是面向工业、仪表仪器和高振动环境中稳定应用的角速率传感器（陀螺仪）。ADXRS453采用先进的差分四传感器设计，可抑制线性加速度的影响，能够在恶劣的冲击和振动环境中提供高精度速率检测。 ADXRS453采用内部连续自测架构。机电系统的完整性通过以下方法来检查：对检测结构施加一个高频静电力，以便产生一个速率信号，将该速率信号与基带速率数据区分开来，并进行内部分析。 ADXRS453可检测高达±300°/s的角速率。角速率数据以16位字的形式提供，属于32位SPI消息的一部分。 AD
所属分类：深度学习
- 发布日期：2017-11-06
- 文件大小：1mb
- 提供者：beijidejiaobu

MEMS陀螺仪滤波算法设计
针对ADXRS453陀螺仪的静态信号进行分析，采用一节IIR低通滤波器、一阶AR模型卡尔曼滤波对陀螺仪静态信号进行降噪，获取静态偏移信号，然后以此为基础对陀螺仪数据进行卡尔曼滤波，适用与嵌入式。
所属分类：嵌入式
- 发布日期：2018-11-06
- 文件大小：1mb
- 提供者：qq_39007905

基于 Kalman 滤波的 MEMS 陀螺仪滤波算法
针对 MEMS 陀螺仪精度不高、随机噪声复杂的问题，研究了某 MEMS 陀螺仪的随机漂移模型。应用时间序列分析方法，采用 AR(1)模型对经过预处理的 MEMS 陀螺仪测量数据噪声进行建模，进而基于该 AR 模型并采用状态扩增法设计 Kalman 滤波算法。速率试验和摇摆试验仿真结果表明在静态和恒定角速率条件下，采用该算法滤波后的 MEMS 陀螺仪的误差均值和标准差都比滤波前有了明显的降低。针对摇摆基座下该算法随摆动幅度的增大效果变差的问题，从提高采样率和选择自适应 Kalman 滤波
所属分类：嵌入式
- 发布日期：2018-11-06
- 文件大小：417kb
- 提供者：qq_39007905