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搜索资源列表

  1. 基于立体视觉的移动机器人导航方法的研究

  2. 叙述了基于立体视觉的移动机器人导航方法，对研究AGV，机器视觉的人来说，是个不错的资料

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-16
    • 文件大小：430kb
    • 提供者：madm414

  1. 基于raspberryPi的AGV视觉导航设计

  2. 用Raspberry Pi 进行简单的视觉机器人控制

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-07-13
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：tomss

  1. AGV视觉导航中Kalman滤波最优控制器的设计

  2. AGV视觉导航中Kalman滤波最优控制器的设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-12-13
    • 文件大小：351kb
    • 提供者：s26263530

  1. opencv视觉导航小车寻迹

  2. AGV视觉寻迹

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-03-31
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：u014003662

  1. 基于嵌入式的AGV视觉导航系统设计

  2. 基于嵌入式的AGV视觉导航系统设计 基于嵌入式的AGV视觉导航系统设计

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-03-12
    • 文件大小：202kb
    • 提供者：zgneu

  1. AGV视觉导航设计方案-经典.doc

  2. AGV视觉导航设计方案-经典.docAGV视觉导航设计方案-经典.doc

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-23
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：yanchaomin

  1. 基于图像处理的AGV视觉导航研究

  2. 基于图像处理的AGV视觉导航研究，主要讲解视觉导航方面的研究论文

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-08-16
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：xiaochen666

  1. AGV磁导航控制系统设计与实现

  2. 自动导向车AGV是现代物流系统自动化、柔 性化及智能化的关键设备。研究AGV的相关技术 意义重大。导航系统为AGV核心组成部分，目前常 见的AGV导航方式主要有视觉导航、激光导航与 磁导航嘲，视觉导航由于易受环境影响其适应性差， 激光导航的硬件成本较高。磁导航则不仅控制简 单、成本低、且抗干扰能力强，可在各种环境下工 作，应用最为广泛。

  3. 所属分类：制造

  1. 基于树莓派+Arduino的视觉导航设计

  2. 移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图像处理等专业技术于一体，成为当今机器人研究领域的热点之一。计算机视觉具有信息量丰富，信号探测范围广，获取信息完整等优点。近年来广泛应用于自主移动机器人领域，是自主移动机器人导航和避障的一个主要发展方向。 本课题研究的目的包括，设计并构建基于Raspberry Pi的视觉移动AGV控制系统，实现自主移动机器人的视觉导航功能。本论文完成如下几个方面的研究内容。机器人视觉导航图像处理算法设计，驱动部分设计，跟踪算法设计。 设计开发控制系统，实现摄像机视频流

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-11-14
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：stillcity

  1. 基于最优偏差路径的自动导引车纠偏方法.pdf

  2. 基于最优偏差路径的自动导引车纠偏方法.pdf,针对使用二维码作为定位模块的视觉自动导引车（AGV）的轨迹跟踪问题，提出了一种基于最优偏差路径的模糊PID纠偏算法。首先建立AGV的运动学方程，将横向偏差和航向偏差作为控制系统的输入变量；其次引入Hamilton最优控制函数，得到基于最优偏差转化策略的AGV最优偏差路径和最优控制方程；最后以AGV与最优偏差路径之间的位姿偏差更新模糊PID控制器的参数，实时调节驱动轮的差速，使AGV按最优偏差路径行驶，实现AGV纠偏的最优控制。实验结果表明，该方法可

  3. 所属分类：其它

  1. 汽车电子中的详解车载摄像系统电路设计

  2. 视觉导航又叫做图像识别导航，它分为两种方式：一种是有线式，另一种是无线式。无线式的视觉导航技术是利用CCD在系统动态时摄取周围环境的相应的图像资料，并与设定的运行路径在信息数据库中进行比对，进而确定AGV当前地位置，进而经过控制模块对小车的运行路径进行实时的决策。第一种即有线式视觉导航技术是根据AGV现场的具体地面或者路边明显路标，经过车载的摄像装置（CCD）动态地获取路边的图像，再经过车载的计算机进行相应的处理，进而识别出路径的相应标识线，并且判断AGV与期望标识线的距离和与标识线的夹角，进而

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：106kb
    • 提供者：weixin_38611527

  1. 汽车电子中的车载摄像系统之精选电路参考设计

  2. 本文简单介绍了汽车电子车载摄像电路的设计，该摄像运行可靠，倒车时不但能清晰实时显示车后全景，而且还能准确测量汽车与车后障碍物之间的距离，基本达到了设计要求。 　　视觉导航又叫做图像识别导航，它分为两种方式：一种是有线式，另一种是无线式。无线式的视觉导航技术是利用CCD在系统动态时摄取周围环境的相应的图像资料，并与设定的运行路径在信息数据库中进行比对，进而确定AGV当前地位置，进而经过控制模块对小车的运行路径进行实时的决策。第一种即有线式视觉导航技术是根据AGV现场的具体地面或者路边明显路标，经

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：96kb
    • 提供者：weixin_38688890

  1. 详解车载摄像系统电路设计

  2. 视觉导航又叫做图像识别导航，它分为两种方式：一种是有线式，另一种是无线式。无线式的视觉导航技术是利用CCD在系统动态时摄取周围环境的相应的图像资料，并与设定的运行路径在信息数据库中进行比对，进而确定AGV当前地位置，进而经过控制模块对小车的运行路径进行实时的决策。种即有线式视觉导航技术是根据AGV现场的具体地面或者路边明显路标，经过车载的摄像装置（CCD）动态地获取路边的图像，再经过车载的计算机进行相应的处理，进而识别出路径的相应标识线，并且判断AGV与期望标识线的距离和与标识线的夹角，进而通过

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：160kb
    • 提供者：weixin_38682518

  1. 车载摄像系统之精选电路参考设计

  2. 本文简单介绍了汽车电子车载摄像电路的设计，该摄像运行可靠，倒车时不但能清晰实时显示车后全景，而且还能准确测量汽车与车后障碍物之间的距离，基本达到了设计要求。 　　视觉导航又叫做图像识别导航，它分为两种方式：一种是有线式，另一种是无线式。无线式的视觉导航技术是利用CCD在系统动态时摄取周围环境的相应的图像资料，并与设定的运行路径在信息数据库中进行比对，进而确定AGV当前地位置，进而经过控制模块对小车的运行路径进行实时的决策。种即有线式视觉导航技术是根据AGV现场的具体地面或者路边明显路标，经过汽

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：86kb
    • 提供者：weixin_38665804