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搜索资源列表

  1. AHRS惯性传感器测试程序

  2. AHRS惯性传感器测试程序，用来测试AHRS设备是否工作正常，可以输出四元数文件，支持归零

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-24
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：cuttercn

  1. AHRS技术手册包括数据传输结构

  2. 关于AHRS的技术手册，包括数据传输结构，各个引脚的定义，怎么进行初始化的例程

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-08-03
    • 文件大小：192kb
    • 提供者：g281907489

  1. AHRS姿态计算代码.pdf

  2. AHRS姿态计算代码.pdf

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2013-11-26
    • 文件大小：16kb
    • 提供者：fengyinfei1993

  1. AHRS航姿解算

  2. AHRS航姿解算中的两种滤波方法的比较研究经典论文

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-01-11
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：u013179012

  1. 基于IMU的AHRS

  2. 基于IMU(三轴角速率、三轴加速计和三轴磁场)的方位姿态解算系统(ahrs)，基于C语言开发，VC 6.0和VC2010均可运行编译器 。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-09-09
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：u013195821

  1. A Low-Cost GPS Inertial Attitude Heading Reference System (AHRS)

  2. A Low-Cost GPS Inertial Attitude Heading Reference System (AHRS).

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2014-11-18
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：wxb8885918

  1. AHRS的DCM算法介绍

  2. AHRS的DCM算法介绍，用于小型无人机的姿态确定，入门必看

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2015-11-13
    • 文件大小：341kb
    • 提供者：craftyang

  1. AHRS四元数姿态解算

  2. AHRS四元数姿态解算

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-02-15
    • 文件大小：18kb
    • 提供者：ruzituohuang

  1. MiniIMU AHRS 姿态仪姿态解算相关资料

  2. MiniIMU AHRS 姿态仪姿态解算相关资料，学习了解IMU,AHRS姿态解算的必学资料

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-07-13
    • 文件大小：28mb
    • 提供者：qq_33455976

  1. Demo-AHRS.rar

  2. 基于stm32和mpu9250姿态求解。九轴：陀螺仪，加速度计，地磁九轴AHRS融合求解姿态。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：peakzuo

  1. 基于VC的MTi微型AHRS数据采集与显示程序设计

  2. 基于VC的MTi微型AHRS数据采集与显示程序设计，黄卫权，马汉增，介绍了AHRS(微型航姿系统)MTi的组成与主要的工作原理，详细说明了MTi的原始数据结构以及输出格式，利用VC6.0编程工具，编制人机交互界�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-14
    • 文件大小：288kb
    • 提供者：weixin_38747946

  1. AHRS 图

  2. AHRS,BMP085，HMC5883，L34200D,ADXL345

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2013-03-10
    • 文件大小：70kb
    • 提供者：y948057296

  1. ARM与低成本MEMS器件的AHRS设计

  2. 基于四元数扩展卡尔曼滤波算法的AHRS具有更新速率高、实时性好、价格低廉的特点，能够广泛应用于手机、平板电脑等消费类电子产品， 也能满足一些机器人对姿态控制的测量需求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：330kb
    • 提供者：weixin_38698018

  1. Open-Source-AHRS-With-x-IMU-Open source

  2. 带有x-IMU的开源AHRS 有关更多信息，请。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-25
    • 文件大小：804kb
    • 提供者：weixin_42128963

  1. ahrs-hud:实验飞机的抬头显示器-源码

  2. ahrs-hud-使用Dynon，Garmin或Stratux AHRS数据以及Stratux Traffic的平视显示器，用于实验飞机 这是用于Dynon，Garmin或Stratux AHRS的HUD（平视显示器），它使用Raspberry Pi Zero和Dynon或Garmin上的可用EFIS串行端口之一，或者可选地来自Stratux的AHRS数据。 然后使用pi的HDMI视频端口在Hudly或Kivic HUD上显示AHRS。 安装： 1. Install the latest ve

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：weixin_42162171

  1. LSM9DS1-AHRS:Mahony 3D融合滤波器和倾斜补偿式罗盘，带有传感器校准代码-源码

  2. LSM9DS1-AHRS 用于Arduino和LSM9DS1传感器的Mahony AHRS和Tilt Compensated Compass，用于Arduino和LSM9DS1传感器，使用Arduino Pro Mini上的I2C连接为Adafruit LSM9DS1分支板编写和测试。 2021年3月更新：实施了一个新的Mahony滤波器，该滤波器使用West（磁交叉acc）和Up作为参考方向，而不是地球的磁场和重力。 它似乎比Madgwick编码的常规方法收敛更快，大概是因为参考向量是正交

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：45kb
    • 提供者：weixin_42160425

  1. AHRS-on-Arduino-33-BLE-sense：一个ECE202类项目-UCLA-源码

  2. AHRS-on-Arduino-33-BLE感 ECE202类项目-UCLA 作者：王克卓 该项目旨在实现一个卡尔曼滤波器来估计Arduino芯片的方向。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：46kb
    • 提供者：weixin_42138408

  1. kalman-ahrs：基于卡尔曼滤波器的AHRS系统，用于陀螺仪，加速度计和磁力计组合-源码

  2. 卡尔曼AHRS 基于卡尔曼滤波器的AHRS C ++库，内置传感器校准和倾斜补偿。可与陀螺仪，加速度计和磁力计组合一起使用。 建立没有依赖性，利用模板，不依赖异常，并且避免了动态内存分配。 适用于Linux和实时嵌入式设备。 在RaspberryPi上使用Pololu Minimu-9 v5进行了测试。 建造 构建遵循标准的CMake程序； 在项目目录中运行： mkdir build && cd build cmake .. cmake --build . 用法 该库可通过CMake构建获得

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：47kb
    • 提供者：weixin_42175776

  1. minimu9-ahrs：用于通过I²C从Pololu MinIMU-9读取数据的程序。 可在Raspberry Pi和其他嵌入式ARM Linux板上使用-源码

  2. minimu9-ahrs minimu9-ahrs是一个程序，用于通过I²C从Pololu MinIMU-9和类似的板上读取传感器数据。 它支持以下传感器芯片： LSM6DS33加速度计和陀螺仪 LIS3MDL磁力计 LSM303D磁力计和加速度计 LSM303DLHC磁力计和加速度计 LSM303DLM磁力计和加速度计 LSM303DLH磁力计和加速度计 L3GD20H陀螺仪 L3GD20陀螺仪 L3G4200D陀螺仪 此程序适用于上面列出的具有磁力计，加速器和陀螺仪的任何电路板。 这包括

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：33kb
    • 提供者：weixin_42115513

  1. Arduino_AHRS_System：紧凑的实时嵌入式姿态和航向参考系统（AHRS），使用递归最小二乘（RLS）进行磁力计校准，并使用EKFUKF进行Arduino平台上的传感器融合-源码

  2. Arduino_AHRS_System：紧凑的实时嵌入式姿态和航向参考系统（AHRS），使用递归最小二乘（RLS）进行磁力计校准，并使用EKFUKF进行Arduino平台上的传感器融合

  3. 所属分类：其它

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