那些年经历的亢，还好遇到了很多具有奉献精神的大牛们！从公司决定上altera soc方案，就是这个噩梦的开始，一开始觉得altera与xilinx应该差别不大，后面这个亢只能越挖越深，好吧，好像有点跑题了。 soc AMP方案，cpu0跑linux，cpu1跑bare-metal，工程在友晶的de1 soc上实测过，这个得特别提醒一下，device tree相当重要，核间通信现在只是弄了linux触发bm的，现在bm触发linux的，还在捣腾，欢迎有这方面资源的老铁们互相交流学习。这个例程是骏