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  1. ARM与低成本MEMS器件的AHRS设计

  2. 基于四元数扩展卡尔曼滤波算法的AHRS具有更新速率高、实时性好、价格低廉的特点，能够广泛应用于手机、平板电脑等消费类电子产品， 也能满足一些机器人对姿态控制的测量需求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：330kb
    • 提供者：weixin_38698018