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  1. ARM运动控制平台下高精度高速插补算法的研究

  2. 】采用ARM嵌入式微处理器，结合MCX314运动控制芯片，构建成可独立运行的嵌入式运动系统。运用了型值点S 型曲线加减速前瞻控制算法，根据加工路径的型值点的实际情况，确定每一型值点处的最大衔接速度，采用S型曲线加减速控 制，实现各路径段之间进给速度的快速衔接，从而达到高速高精的运动控制目的。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：363kb
    • 提供者：calvin1980

  1. 基于ARM芯片的嵌入式运动控制系统设计

  2. 基于ARM芯片的嵌入式运动控制系统设计，期刊论文来的

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-11-11
    • 文件大小：290kb
    • 提供者：kaidy_lam

  1. 基于FPGA的机器人运动控制系统

  2. FPGA最大的特点是并发性和可靠性，因此常被用做在快速数据采集系统等对速度要求快的领域，它有着ASIC的特点，但可以编程，非常灵活，适合小批量的场合。目前机器人正在进入一个快速发展的时期，多大数的控制都是基于嵌入式处理器来完成的，比如单片机，ARM等，笔者最早就是用ARM7搭配实时操作系统做的，这当然是一种很好的做法，可是有的时候需要的资源不够，不需要的往往浪费，同时嵌入式处理器有时往往需要很多配套的电路，因此后来采用ARM＋CPLD的结构发展到单片FPGA来实现。笔者也相信FPGA技术也是机

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-12-25
    • 文件大小：256kb
    • 提供者：zssmcu

  1. FPGA 在运动控制系统中的设计

  2. 在基于ARM+FPGA的硬件平台上进行嵌入式运动控制系统的设计，ARM实现应用管理，FPGA实现插补运算，发出脉冲到伺服驱动系统，形成运动指令控制伺服电动机运转等。对FPGA模块内部设计和控制方法的实现进行了详细阐述，并且给出了调试结果。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-06-27
    • 文件大小：334kb
    • 提供者：koziki

  1. 基于嵌入式ARM+DSP的4轴运动控制卡.doc

  2. 基于嵌入式ARM+DSP的4轴运动控制卡

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-10-10
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：wangan6886

  1. 分布式远程运动控制研究

  2. 摘　要:随着因特网的迅速发展,通过因特网实现对设备运动的远程控制已成为当前的研究热点。该文提出了一种利 用嵌入式Web Server将设备直接接入因特网,而实现分布式远程运动控制的设想。并以步进电机的远程监控为例,在 ARM上实现一个具有最小功能的嵌入式Web Server,完成对网络包的处理,得到包含在HTTP包中的控制信息;同时采 用计数器中断的方式实现对步进电机的控制,使得处理网络包和计数器输出控制脉冲可以并行实现,从而在ARM上实现 了整个步进电机远程监控系统。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2012-12-13
    • 文件大小：99kb
    • 提供者：lishiyu8837

  1. 基于ARM微处理器与DSP运动控制芯片的嵌入式多轴运动控制器的研究

  2. 基于ARM微处理器与DSP运动控制芯片的嵌入式多轴运动控制器的研究开发资料

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-07-11
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：u010585395

  1. 微芯智能科技4轴运动控制芯片TC6014外围板原理图

  2. 深圳市微芯智能科技有限公司TC6014运动控制芯片开发的外围板原理图，提供外部接口。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-07-26
    • 文件大小：1023kb
    • 提供者：u012527927

  1. 微芯智能科技4轴运动控制芯片TC6014原理图库

  2. 深圳市微芯智能科技4轴运动控制芯片TC6014原理图库，包含所有的原理图相关的库函数。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-07-26
    • 文件大小：142kb
    • 提供者：u012527927

  1. 微芯智能科技4轴运动控制芯片TC6014PCB库

  2. 微芯智能科技4轴运动控制芯片TC6014PCB库

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-07-26
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：u012527927

  1. 基于ARM微处理器与DSP运动控制芯片的嵌入式多轴运动控制器的研究

  2. 本文档是一篇硕士毕业论文，主要讲述了基于ARM微处理器与DSP运动控制芯片的嵌入式多轴运动控制器的研究过程。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-07-29
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：tang769598

  1. 基于DSP的遥控喷雾机器人运动控制系统设计

  2. 基于DSP的遥控喷雾机器人运动控制系统设计，陈军辉，张宾，本文主要介绍了遥控喷雾机器人运动控制系统的硬件设计与软件实现。采用DSP TMS320F2812作为控制器，ARM LPC2104作为遥控器，二者通过无线�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-20
    • 文件大小：379kb
    • 提供者：weixin_38590685

  1. 基于STM32多轴运动控制平台的设计与实现

  2. 以多轴运动控制平台为研究对象,结合ARM芯片与上位机软件VS2010设计出一套运动控制系统,旨在将负载通过运动控制平台快速准确稳定的加载到指定的位置,测试结果表明,设计的多轴运动控制平台满足用户对运动控制系统稳、快、准以及易操作的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：239kb
    • 提供者：weixin_38722329

  1. 基于ARM Cortex-M3的运动控制系统与算法设计

  2. 提出一种基于ARM Cortex-M3为核心的运动控制器的新运动控制方案，并给出关键算法。控制系统采用“ARM运动控制器+PC机”的结构。PC机实现界面功能以及部分预处理功能，运动控制器则完成关键的算法与处理。在数控冲孔机控制上进行的应用表明，该系统具有较高的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-31
    • 文件大小：170kb
    • 提供者：weixin_38504089

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于PLC系统的现场总线运动控制模块的设计和实现

  2. 计算机数字通信技术及信息技术的发展，推动了自动化技术的进步；特别是近十年来兴起的现场总线技术（Filedbus），是计算机数字通信技术向工业自动化领域的延伸，它的发展将促使自动化系统结构发生重大变革，是传统的基于PLC及DCS控制技术系统发展的必然归宿。 　　现场总线技术的一个显着特点是其开放性，允许并鼓励不同厂家按照现场总线技术标准，自主开发具有特点及专有技术的产品。依照现场总线技术规范，不同厂家产品可以方便完成组态与集成，构成面向行业、适合行业特点的自主控制系统。这一特点为更多的自动化产品制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：290kb
    • 提供者：weixin_38730201

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的解析基于DSP的运动控制系统设计

  2. 随着工业中对运动控制的速度和精度要求越来越高，一般运动控制系统难以取得满意的控制效果。当前的数字电机控制系统中，大多采用单片机控制，由于单片机的结构和复杂的指令系统存在运算速度较慢，处理能力有限等问题。因此，单片机不能满足那些实时性和精度要求较高的控制场合。结合CNC齿轮测量中心，这里提出一种基于DSP的运动控制系统。该系统设计是以TMS320LF2407A型DSP为控制核心，采用“PC+CPLD+DSP”方案，实现电机的位置控制。 　　1 运动控制系统组成 　　CNC齿轮测量中心是信息技术、计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：275kb
    • 提供者：weixin_38595356

  1. 基于ARM Cortex-M3的运动控制系统与算法设计

  2. 提出一种基于ARM Cortex-M3为核心的运动控制器的新运动控制方案，并给出关键算法。控制系统采用“ARM运动控制器+PC机”的结构。PC机实现界面功能以及部分预处理功能，运动控制器则完成关键的算法与处理。在数控冲孔机控制上进行的应用表明，该系统具有较高的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：178kb
    • 提供者：weixin_38690017

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于CH365型接口和MCX314As型运动控制器的PCI总线运动控制卡设计

  2. 摘要：以CH365型PCI总线接口和MCX314As型运动控制器为核心硬件，自主研发了基于运动控制器的PCI总线运动控制卡。该控制卡能够实现4轴位置、速度和S曲线的加减速控制，具有直线、圆弧、位模式插补功能及自动原位搜寻功能，同时具有4路信号输入和8路通用输出。     关键词：运动控制卡；PCI总线；MCX314As；CH365 1 引言 随着现代科技的发展，数控技术的发展趋势是开放式数控。开放式数控系统具有即插即用、可移植性、可扩展性和可互操作性特点。PC—NC是目前比较实用的一种开放

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：114kb
    • 提供者：weixin_38548589

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于PC的开放式多轴运动控制系统开发

  2. 运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律,是推动新的产业革命的关键技术。运动控制器已经从以单片机或微处理器为核心的运动控制器和以专业芯片(ASIC)作为核心处理器的运动控制器，发展到了基于PC总线的以DSP和FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器。 　　当今，随着计算机技术的高速发展，运动控制技术正在发生根本性的变革，由专用型封闭式开环控制模式向通用型开放式实时动态全闭环控制模式发展。开放式体系结构使运动控制系统有更好的通用性、柔性、适用性、扩展性。 　　一、开放式运动控制系统 　　按

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-04
    • 文件大小：120kb
    • 提供者：weixin_38656989

  1. 基于ARM的机械手运动控制系统设计

  2. 基于ARM的机械手运动控制系统设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：447kb
    • 提供者：weixin_38657353
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