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  1. ARM运动控制平台下高精度高速插补算法的研究

  2. 】采用ARM嵌入式微处理器，结合MCX314运动控制芯片，构建成可独立运行的嵌入式运动系统。运用了型值点S 型曲线加减速前瞻控制算法，根据加工路径的型值点的实际情况，确定每一型值点处的最大衔接速度，采用S型曲线加减速控 制，实现各路径段之间进给速度的快速衔接，从而达到高速高精的运动控制目的。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：371712
    • 提供者：calvin1980

  1. 基于ARM芯片的嵌入式运动控制系统设计

  2. 基于ARM芯片的嵌入式运动控制系统设计，期刊论文来的

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-11-11
    • 文件大小：296960
    • 提供者：kaidy_lam

  1. 基于FPGA的机器人运动控制系统

  2. FPGA最大的特点是并发性和可靠性，因此常被用做在快速数据采集系统等对速度要求快的领域，它有着ASIC的特点，但可以编程，非常灵活，适合小批量的场合。目前机器人正在进入一个快速发展的时期，多大数的控制都是基于嵌入式处理器来完成的，比如单片机，ARM等，笔者最早就是用ARM7搭配实时操作系统做的，这当然是一种很好的做法，可是有的时候需要的资源不够，不需要的往往浪费，同时嵌入式处理器有时往往需要很多配套的电路，因此后来采用ARM＋CPLD的结构发展到单片FPGA来实现。笔者也相信FPGA技术也是机

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-12-25
    • 文件大小：262144
    • 提供者：zssmcu

  1. FPGA 在运动控制系统中的设计

  2. 在基于ARM+FPGA的硬件平台上进行嵌入式运动控制系统的设计，ARM实现应用管理，FPGA实现插补运算，发出脉冲到伺服驱动系统，形成运动指令控制伺服电动机运转等。对FPGA模块内部设计和控制方法的实现进行了详细阐述，并且给出了调试结果。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-06-27
    • 文件大小：342016
    • 提供者：koziki

  1. 基于嵌入式ARM+DSP的4轴运动控制卡.doc

  2. 基于嵌入式ARM+DSP的4轴运动控制卡

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-10-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wangan6886

  1. 基于ARM的嵌入式运动控制系统研究

  2. 基于ARM的嵌入式运动控制系统研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-11-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：hewei251826

  1. 分布式远程运动控制研究

  2. 摘　要:随着因特网的迅速发展,通过因特网实现对设备运动的远程控制已成为当前的研究热点。该文提出了一种利 用嵌入式Web Server将设备直接接入因特网,而实现分布式远程运动控制的设想。并以步进电机的远程监控为例,在 ARM上实现一个具有最小功能的嵌入式Web Server,完成对网络包的处理,得到包含在HTTP包中的控制信息;同时采 用计数器中断的方式实现对步进电机的控制,使得处理网络包和计数器输出控制脉冲可以并行实现,从而在ARM上实现 了整个步进电机远程监控系统。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2012-12-13
    • 文件大小：101376
    • 提供者：lishiyu8837

  1. 基于ARM微处理器与DSP运动控制芯片的嵌入式多轴运动控制器的研究

  2. 基于ARM微处理器与DSP运动控制芯片的嵌入式多轴运动控制器的研究开发资料

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-07-11
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：u010585395

  1. 微芯智能科技4轴运动控制芯片TC6014外围板原理图

  2. 深圳市微芯智能科技有限公司TC6014运动控制芯片开发的外围板原理图，提供外部接口。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-07-26
    • 文件大小：1047552
    • 提供者：u012527927

  1. 基于DSP的遥控喷雾机器人运动控制系统设计

  2. 基于DSP的遥控喷雾机器人运动控制系统设计，陈军辉，张宾，本文主要介绍了遥控喷雾机器人运动控制系统的硬件设计与软件实现。采用DSP TMS320F2812作为控制器，ARM LPC2104作为遥控器，二者通过无线�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-20
    • 文件大小：388096
    • 提供者：weixin_38590685

  1. 基于STM32多轴运动控制平台的设计与实现

  2. 以多轴运动控制平台为研究对象,结合ARM芯片与上位机软件VS2010设计出一套运动控制系统,旨在将负载通过运动控制平台快速准确稳定的加载到指定的位置,测试结果表明,设计的多轴运动控制平台满足用户对运动控制系统稳、快、准以及易操作的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：244736
    • 提供者：weixin_38722329

  1. 基于ARM Cortex-M3的运动控制系统与算法设计

  2. 提出一种基于ARM Cortex-M3为核心的运动控制器的新运动控制方案，并给出关键算法。控制系统采用“ARM运动控制器+PC机”的结构。PC机实现界面功能以及部分预处理功能，运动控制器则完成关键的算法与处理。在数控冲孔机控制上进行的应用表明，该系统具有较高的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-31
    • 文件大小：174080
    • 提供者：weixin_38504089

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的解析基于DSP的运动控制系统设计

  2. 随着工业中对运动控制的速度和精度要求越来越高，一般运动控制系统难以取得满意的控制效果。当前的数字电机控制系统中，大多采用单片机控制，由于单片机的结构和复杂的指令系统存在运算速度较慢，处理能力有限等问题。因此，单片机不能满足那些实时性和精度要求较高的控制场合。结合CNC齿轮测量中心，这里提出一种基于DSP的运动控制系统。该系统设计是以TMS320LF2407A型DSP为控制核心，采用“PC+CPLD+DSP”方案，实现电机的位置控制。 　　1 运动控制系统组成 　　CNC齿轮测量中心是信息技术、计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：281600
    • 提供者：weixin_38595356

  1. 基于ARM Cortex-M3的运动控制系统与算法设计

  2. 提出一种基于ARM Cortex-M3为核心的运动控制器的新运动控制方案，并给出关键算法。控制系统采用“ARM运动控制器+PC机”的结构。PC机实现界面功能以及部分预处理功能，运动控制器则完成关键的算法与处理。在数控冲孔机控制上进行的应用表明，该系统具有较高的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：182272
    • 提供者：weixin_38690017

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于CAN 总线的网络化运动控制系统的研究

  2. 1 引言 　　运动控制系统是以机械运动的驱动设备—电动机为控制对象, 以控制器为核心, 以电力电子、功率变换装置为执行机构, 在自动控制理论指导下组成的电气传动控制系统。在电气时代, 电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。在近年来, 由于半导体制造设备等相关的电子制造设备市场大幅成长, 而使得机器设备上的运动控制系统出现了以下几点技术需求: 　　（ 1） 多轴运动控制。机器设备因自动化程度提高而使得单一机器上所需要的轴数增多, 一台设备上十几轴是常见的事情。在轴数变多后, 如何

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：161792
    • 提供者：weixin_38723192

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM 的浆果采摘机械手运动控制研究

  2. 摘  要：以ARM微处理器为核心，构建浆果采摘机械手的运动控制系统。并对该系统的硬件和软件分别进行设计，提出了一种能反馈的闭环控制方案。该控制系统具有模块化、易扩展、可移植、硬件体积小、功耗低、实时性强和可靠性高等优点。 　　随着计算机和自动控制技术的迅速发展，农业机械将进入高度自动化和智能化时期。浆果采摘机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量，改善劳动条件，解决劳动力不足等问题。浆果采摘机器人主要由机械手及末端执行器、视觉及决策系统、控制系统等部分组成。本文将阐述如何利用ARM 微处理器实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：159744
    • 提供者：weixin_38519234

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于CAN总线和双传感器仿人机器人运动控制系统研究

  2. 一、引言       机器人研究是自动化领域最复杂、最具挑战性的课题,它集机械、电子、计算机、材料、传感器、控制技术等多门学科于一体,是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题研究的前沿,它在一定程度上代表了一个国家的高科技发展水平。运动控制系统是机器人控制技术的核心,也是机器人研究领域的关键技术之一,在机器人控制中具有举足轻重的地位,因此,各研究机构都把对机器人运动控制系统的研究作为首要任务。       动作协调、具有一定智能、能实现无线实时行走已经成为

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-06
    • 文件大小：181248
    • 提供者：weixin_38706294

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于CH365型接口和MCX314As型运动控制器的PCI总线运动控制卡设计

  2. 摘要：以CH365型PCI总线接口和MCX314As型运动控制器为核心硬件，自主研发了基于运动控制器的PCI总线运动控制卡。该控制卡能够实现4轴位置、速度和S曲线的加减速控制，具有直线、圆弧、位模式插补功能及自动原位搜寻功能，同时具有4路信号输入和8路通用输出。     关键词：运动控制卡；PCI总线；MCX314As；CH365 1 引言 随着现代科技的发展，数控技术的发展趋势是开放式数控。开放式数控系统具有即插即用、可移植性、可扩展性和可互操作性特点。PC—NC是目前比较实用的一种开放

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：116736
    • 提供者：weixin_38548589

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于PC的开放式多轴运动控制系统开发

  2. 运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律,是推动新的产业革命的关键技术。运动控制器已经从以单片机或微处理器为核心的运动控制器和以专业芯片(ASIC)作为核心处理器的运动控制器，发展到了基于PC总线的以DSP和FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器。 　　当今，随着计算机技术的高速发展，运动控制技术正在发生根本性的变革，由专用型封闭式开环控制模式向通用型开放式实时动态全闭环控制模式发展。开放式体系结构使运动控制系统有更好的通用性、柔性、适用性、扩展性。 　　一、开放式运动控制系统 　　按

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-04
    • 文件大小：122880
    • 提供者：weixin_38656989

  1. 基于ARM的机械手运动控制系统设计

  2. 基于ARM的机械手运动控制系统设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：457728
    • 提供者：weixin_38657353
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