很不错的，对于新人可以好好看看，特别是对于使用ARM9263开发板的人

在 ARM9263上跑通了的Startup，如果做QNX的移植的话这部分代码应该有一些参考价值。本代码来源于QNX的官方网站，但因为我的硬件有些区别，需要写一个中断级连，以让I/O口能够产生中断。可以参照其中的CALLOUT和其中的中断处理的interinfo.c。希望对做QNX的朋友有用

1.MICRO CANOPEN从站源代码 2.测试源代码（SOCKET CAN) 3.时间允许的话，提供QQ技术支出