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搜索资源列表

  1. 基于C++的Aruco的OpenCV实现

  2. 在linux终端下实现Aruco, base on OpenCV and Cpp.

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2017-07-17
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：wayne__yang

  1. ARUCO-vs2010编译版本

  2. ARUCO-vs2010编译版本，官方便网地址资料：http://www.uco.es/investiga/grupos/ava/node/26；该库通过单目实时计算Marker标记的位姿，使用非常

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-04-05
    • 文件大小：21mb
    • 提供者：u014554981

  1. AGV,基于视觉控制的动态路径跟踪机器人

  2. 基于视觉控制的动态路径跟踪机器人This project was tested on MATLAB 2016b on Windows 10. It requires: - MATLAB - OpenCV - OpenCV Contrib - Webcam - Bluetooth module - Arduino IDE - Arduino Microcontroller - Robot 1. MATLAB Can be retrieved at: https://www.mathworks.c

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-06-30
    • 文件大小：35mb
    • 提供者：xjc5223c

  1. Aruco码图片生成器

  2. 本资源是一个用于生成aruco码图片的小程序，能生成您期望的字典类型，id号以及像素尺寸的Aruco码图片

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2019-03-30
    • 文件大小：20mb
    • 提供者：time_ranger

  1. 基于OpenCV中ArUco模块和QT实现的增强现实效果（AR）

  2. 基于OpenCV中ArUco模块和QT实现的增强现实效果（AR），内含演示视频，需要有aruco标记才可以使用，如果打印的是其他aruco标记则需要对其四个顶点按照标记的id重新获取坐标。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-05-29
    • 文件大小：57mb
    • 提供者：weixin_45224869

  1. ArUco Marker

  2. 本资源为本人博客《ROS实验笔记之——基于ArUco Marker来估算camera的位姿》的配置文件

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2021-03-26
    • 文件大小：118kb
    • 提供者：gwplovekimi

  1. aruco_mip_36h12二维码250张

  2. Aruco Marker方形标签二维码250张

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2021-03-26
    • 文件大小：867kb
    • 提供者：Carminljm

  1. colAruco:cc ++程序和python脚本可在由Arduino uno板控制的小型10x10 led矩阵上显示aruco代码基准图像-源码

  2. ColAruco 显示Aruco代码的rgb led矩阵控制器的源代码。将main.cpp上载到arduino控制器，然后运行python脚本。 运行python脚本时，将串行端口作为参数传递（如果未传递任何参数，则默认为/ dev / ttyACM0）。python代码在运行时要求a c ++子进程（arucoDictTranslator.cpp），可能需要使用以下命令进行手动编译：克隆代表后的正确名称（由于ubuntu权限）。 LED的亮度和颜色可以随意调整。亮度范围从0（指示灯熄灭）到2

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：225kb
    • 提供者：weixin_42127020

  1. cam_board:将网络摄像头变成黑色的白板-源码

  2. 描述 将笔记本电脑的网络摄像头对准一张纸，该程序将在整个屏幕上拉伸可写区域。 视频演示了提供的一些新功能和改进。 要求 Python3 opencv（带有aruco模块），numpy 用法 准备纸张 对于相机长宽比16：9的打印： to_print / a4_16_by_9.pdf或to_print / a4_16_by_9.svg在A4纸上 to_print / a4_16_by_9_tiny.pdf或to_print / a4_16_by_9_tiny.svg在A4纸上。 使用细小的标

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：39mb
    • 提供者：weixin_42131601

  1. Kinova-simulation-in-Rviz-源码

  2. 里维斯的Kinova模拟 该代码在Rviz中重构了Kinova手臂仿真的环境。 Kinova_scrpits 在该文件夹中，它包含另外两个文件夹“ src”和“ visualization” src 在此文件夹中，我们主要要运行“ arm_calibration.py”以获取校准矩阵。 可视化 在此文件夹中，它包含启动文件和测试数据。 值得注意的是，与前一个文件的区别在于启动文件中的路径计划文件已更改为“ kinova_path_planning_finger.py”。 上一个“ kin

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：995kb
    • 提供者：weixin_42162216

  1. 人体测量学-源码

  2. 人体测量与BodyPix和Aruco标记 怎么跑 克隆此仓库 打开终端 导航到本地存储库作为您的工作目录 （可选）创建Python虚拟环境（Python 3.7.9）并将其激活 运行pip install requirements.txt （确保您拥有Python 3.7.9作为活动的Python解释器） 运行npm install （确保在计算机上安装了Node.js） 从开发人员那里获取Google Analytics（分析）的凭据JSON文件，并将其放在项目根目录中 然后运行npm s

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-19
    • 文件大小：83mb
    • 提供者：weixin_42118423

  1. object-tracker-python：Aurco标记-源码

  2. 对象跟踪器python 先决条件 Python：> 3.x 随机Python模块 点安装numpy pip安装opencv-python pip安装opencv-contrib-python 点安装pyreealsense2 点安装请求 点安装gql 模块安装 pip install -r requirements.txt（Aruco） pip install -r requirements_mrcnn.txt（基于Mask-RCNN的框） Operato-Robotic

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-18
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：weixin_42121754

  1. head_track：Linux中类似opentrack的头部跟踪，用于凝视估计-源码

  2. 萨姆应该真正更新自述文件，因为他做了很多工作，谢谢 我真的需要在某个时候解决这个问题〜山姆 head_track 这最终在您的ros工作区中 要做的事情 您真的应该将自己的校准文件添加到校准文件夹中，我只是在这里拍了realsense d400系列校准，这是因为 用胶带将aruco标记物贴在头上 提及 大量基于Tiziano Fiorenzani的工作编写的代码（我认为这不再是更多） 感谢您参加我的演讲

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：13kb
    • 提供者：weixin_42144366

  1. D-无人机：拉无人机。 使用计算机视觉在喷漆墙上画画以实现精确导航-源码

  2. D-无人机 绘图无人机。 使用计算机视觉技术在墙壁上喷涂喷漆以实现精确导航。 你会需要： 喷漆 三叶草4套件 伺服MG90S 3D打印机 热胶和枪 喷雾罐延长吸管 魔术贴 步骤1.建立无人机 首先，您应该构建Clover Drone。 我们的项目基于 。 步骤2.打印详细信息 在打印您的详细信息时，您可以准备Web界面。 步骤3.部署网站 步骤4.组装油漆设备 组装后手动飞行。 小心电缆。 手动飞行后，您应该尝试使用aruco标记进行自动飞行。 步骤5.添加ROS主题 步骤6.绘画并测试。

  3. 所属分类：其它

  1. 智能物流-源码

  2. 智能物流 视力 测试环境：Ubuntu 18.04，Opencv 4.0.0，Cmake 3.19.4使用给定的摄像头配置告诉到aruco板的距离，并指定打开的交通灯。 路径规划 测试环境：使用Dijkstra和A *算法的MacOS 10.15.6，Xcode 12.4。 Dijkstra算法完成，具有路径和距离打印功能； A *算法从文本文件中读取地图，并将提供从起点到终点的最短路径。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：80kb
    • 提供者：weixin_42134051

  1. ArucoUnity：通过实时跟踪Aruco标记将增强现实带入Unity-源码

  2. ArucoUnity 通过实时跟踪将增强现实Unity。 支持标准单声道相机，例如网络摄像头，还支持立体相机和鱼眼镜头。 左：AR。 右：标记跟踪可以扩展手机的屏幕。 安装 获取ArucoUnity： 下载。 或参见“ 文档页面。 在您的Unity项目中导入ArucoUnity.package 。 获取ArucoUnityPlugin（与OpenCVC绑定）： 下载与您的平台相对应的。 仅支持Windows和Linux x64（请参阅问题 ）。 将Assets/文件夹复制到您的Un

  3. 所属分类：其它

  1. aruco-markers：使用C ++检测和姿势ArUco标记的工作示例教程-源码

  2. aruco-markers：使用C ++检测和姿势ArUco标记的工作示例教程

  3. 所属分类：其它

  1. camera_localization：使用aruco标记的摄像机本地化-源码

  2. 相机本地化 使用标记的相机定位。 建立 我们在朝下朝向地图表面的天花板上安装了三个摄像头。 这些摄像机连接到一台计算机，该计算机负责为所有汽车提供本地化。 每辆汽车都有自己独特的aruco标记（4x4_50，9厘米），并且aruco标记（6x6_250）放置在地图表面上。 每个摄像机必须至少知道其世界坐标所在的地板上的四个aruco标记。 摄像机的安装位置应使其相互重叠一点，以便至少可以通过一个摄像机始终看到汽车上的标记。 创建aruco标记 在scr ipts文件夹内，有两个用于创建汽车和地图

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：33kb
    • 提供者：weixin_42134143

  1. aruco_localization：使用ArUco标记图的ROS本地化节点-源码

  2. aruco_localization：使用ArUco标记图的ROS本地化节点

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：14kb
    • 提供者：weixin_42116701

  1. aruco_markers_for_gazebo:这是在凉亭中使用Aruco标记的工具集-源码

  2. aruco_markers_for_gazebo:这是在凉亭中使用Aruco标记的工具集

  3. 所属分类：其它

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