ASMS跟踪算法源码，基于尺度自适应的mean-shift跟踪算法，2014年新出来的比较新的跟踪算法，方案属于采用颜色系

Vojir T, Noskova J, Matas J. Robust scale-adaptive mean-shift for tracking [J]. Pattern Recognition Letters, 2014. 仅使用颜色特征的算法，而且速度很快，依次是VOT2015的第20名和14名，在VOT2016分别是32名和31名(中等水平)。ASMS是VOT2015官方推荐的实时算法，平均帧率125FPS，在经典mean-shift框架下加入了尺度估计，经典颜色直方图特征，加入了两