摘　要: 以AT89C2051 单片机为控制核心, 结合数/模转换器NJU39612 及双极性驱动器 NJM3777, 采用等步距角的细分控制策略, 设计出一种新颖的步进电机恒流斩波细分驱动控制系 统。当选用步距角为019°/118°的两相混合式步进电机, 配导程为1 mm的精密滚珠丝杆时, 系 统可实现对步进电机单步微调位移为0102 /0104μm的控制精度。 关键词: 步进电机; 等步距角; 细分驱动; 位置控制

AT89C2051将控制脉冲从P1口的P1.4～P1.7输出，经74LS14反相后进入9014，经9014放大后控制光电开关，光电隔离后，由功率管TIP122将脉冲信号进行电压和电流放大，驱动步进电机的各相绕组。使步进电机随着不同的脉冲信号分别作正转、反转、加速、减速和停止等动作。图中L1为步进电机的一相绕组。AT89C2051选用频率22MHz的晶振，选用较高晶振的目的是为了在方式2下尽量减小AT89C2051对上位机脉冲信号周期的影响。 图中的RL1～RL4为绕组内阻，50Ω电阻是一外

AT89C2051将控制脉冲从P1口的P1.4～P1.7输出，经74LS14反相后进入9014，经9014放大后控制光电开关，光电隔离后，由功率管TIP122将脉冲信号进行电压和电流放大，驱动步进电机的各相绕组。使步进电机随着不同的脉冲信号分别作正转、反转、加速、减速和停止等动作。图中L1为步进电机的一相绕组。AT89C2051选用频率22MHz的晶振，选用较高晶振的目的是为了在方式2下尽量减小AT89C2051对上位机脉冲信号周期的影响。 　 　　图中的RL1～RL4为绕组内