本书介绍了avr单片机的系统结构、运行原理与指令系统，并结合avr单片机的先进性和特点，介绍了脉宽调制（pwm）输出，看门狗定时器，休眠模式的应用，片内a/d转换器的使用，异、同步串口通信，软件daa等。本书主要介绍目前常用的mega系列机，也适用于其他型号的avr单片机。 第1章 avr单片机系统 　　1.1 概述 　　1.1.1 低开发成本 　　1.1.2 安全、高速、低功耗的性能 　　1.1.3 a/d转换功能 　　1.1.4 具有较强驱动能力的i/o口 　　1.1.5 精简指令集 　

ATMEGA-16 平台的遥控器的接收与发送端程序，发送端通过 ADC 采集8个通道的摇杆数据，然后通过无线串口发送到接收端，接收端进行解帧，根据每个 ADC 通道的数值控制 PPM 的每个对应通道的脉宽值。包含 Proteus 仿真