自动导航 通过分类机器人正在移动的表面来帮助机器人导航的模型。 能够对机器人所导航的表面进行分类，对于帮助机器人与家庭中或工厂中的人类融合至关重要。 此处的目的是使用IMU传感器提供的数据将机器人正在移动的表面分类为九个表面之一（瓷砖，混凝土，地毯等），其中包括有关机器人速度和加速度的数据。