汽车开放系统架构(AUTOSAR)首创组为控制器定义了软件架构,这种软件架构是把设备的硬件与软件分离,把功能模型软件、软件组件放在一起,彼此独立并由不同的制造商研发,再经过某些自动的配置过程组合成一个具体的项目。
硬件和软件以及不同的软件组件之间的分离是通过基础软件包(Basic Soft-ware)进行的,基础软件包是由微控制器抽象层和控制器的抽象层(ECU和微控制器硬件抽象层HAL)以及相互独立的服务层(如操作系统、通信协议和存储器管理)组成的。车辆各种行驶工况的软件组件相互之间的工作是通过