利用AVR单片机制作 一 、赛题要求 (1)自动寻迹小车从安全区域启动。 (2)小车按指定路线运行，自动区分直 线轨道和弯路轨道，在指定弯路处拐弯，实 现灵活前进、转弯、倒退等功能，在轨道上划 出设定的地图。 (3)小车完成指定运行任务后，自动返 回出发起点，自动倒车，入库。 寻迹路线如图1所示： 竞赛园地 自韵霉遂 。率

AVR单片机寻迹小车的制作，请大家看看吧

本项目使用光电传感器检测小车的运动轨迹，金属传感器和超声波传感器检测小车周围的障碍，对小车的相关信息进行采集，采用AVR单片机Atmega128L作为电动小车的寻迹控制，AVR单片机Atmega128L完成算法分析、信息处理和小车的控制。