控制AX-12A数字舵机角度和转速的程序,舵机的ID在函数传入参数中调节即可。

Linux最强三剑客 sed grep awk 写的很不错，值得收藏。20192/19 不看绝对后悔的Lnux二剑客之aw实战精讲-飞得更高-51CTO博客 mail x mail var spool mail sbin nologin uucp x uucp var spool uucp sbin nologin 思路 让所有单词排成一列,这样每个单词都是单独的一行 1)设置RS值为空格 2)将文件里面的所有空格替换为回奂行符n 3)grep所有连续的字母,grep-0参数让他们排成一

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