英文高清版，全书共分12章，包括滑模变结构控制的基本设计方法，基于标称模型的滑模控制，基于线性矩阵不等式和反演滑模控制，离散滑模控制，动态滑模控制，自适应滑模控制，终端滑模控制，基于观测器的滑模控制，模糊滑模控制，神经网络滑模控制和飞机与机器人滑模控制。并且通过MATLAB仿真程序分析了每种控制方法。