angle[0] += event.values[0] * dT; angle[1] += event.values[1] * dT; angle[2] += event.values[2] * dT; } timestamp = event.timestamp; } 上面代码中通过陀螺仪传感器相邻两次获得数据的时间差（dT）来分别计算在这段时间内手机延X、 Y、Z轴旋转的角度，并将值分别 累加到angle数组的不同元素上。 1.6其他传感器 其他传感器在前面几节介绍了加速度传感器、重力传感器

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这个类（我的是Activity中）继承SensorEventListener接口 先获取传感器对象，再获取传感器对象的类型 //获取传感器管理对象 SensorManager mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); // 获取传感器的类型(TYPE_ACCELEROMETER:加速度传感器) Sensor mSensor = mSensorManager.get