angle[0] += event.values[0] * dT; angle[1] += event.values[1] * dT; angle[2] += event.values[2] * dT; } timestamp = event.timestamp; } 上面代码中通过陀螺仪传感器相邻两次获得数据的时间差（dT）来分别计算在这段时间内手机延X、 Y、Z轴旋转的角度，并将值分别 累加到angle数组的不同元素上。 1.6其他传感器 其他传感器在前面几节介绍了加速度传感器、重力传感器

我们看到R.id.content确实是存在的,并且它是一个FrameLayout。到这里我们来看下现在前面这些具体做了哪些？ 如下图所示，到这里 Activity 持有一个 PhoneWindow 对象，PhoneWindow 中有一个 DecorView ，DecorView 中加载了一个基础的资源布局，里面有 title,ActionBar 等，肯定存在一个 id 为 R.id.ccontent 的资源布局。 看到这里就完了？不不不，还有我们继续往下看！！！ 2.2 mLayoutInfl